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A review of attention guidance methods in immersive environments [沉浸式环境中的注意力引导方法综述]

张冉 *刘述民

随着虚拟现实（Virtual Reality, VR）与增强现实（Augmented Reality, AR）技术的迅速发展，沉浸式环境作为人机交互的重要载体，正广泛应用于教育培训、医疗康复、军事模拟、工业设计及娱乐体验等领域，为用户提供了..

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SLAM motion pose estimation based on RGB-D vision [基于RGB-D视觉的SLAM运动位姿估计]

王广福^1,2,盛选禹^1,3 *刘沛宇^1,3

针对三维重建系统使用ORB进行特征的提取并应用快速最近邻进行特征匹配，以及应用Shi-Tomasi角点检测的算法进行特征选择，从而实现位姿估计的数据关联，在此基础上应用ICP算法实现了系统的位姿初步计算。当匹配数对较..

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季华实验室科研项目（项目编号：X220011TN220）

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A review of retrieval enhancement generation (RAG) empowering medical artificial intelligence [检索增强生成（RAG）赋能医学人工智能综述]

柳汛 *刘述民

本文聚焦检索增强生成（Retrieval-Augmented Generation, RAG）技术在医学人工智能领域的核心价值与发展脉络，系统剖析其技术演进历程、核心架构设计及多场景应用实践，并构建多维度评估体系，深入探讨当前面临的挑..

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Research on the development of an integrated UAV AI inspection system for reconstruction and expansion projects [面向改扩建工程的无人机AI一体化巡检系统构建研究]

刘志宏¹ *黄向阳²

随着交通基础设施数字化转型的加速推进，传统“人巡+事后处置”模式已难以应对高速公路改扩建工程中复杂多变、穿插交叉的安全管理需求。本文聚焦甬金高速改扩建金华段项目，探索构建集“无人机自动巡检+AI智能识别+..

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A review of fog image generation algorithms based on deep learning [基于深度学习的雾图生成算法综述]

杨俊俊 *刘述民

雾图生成技术旨在将清晰图像合成为具有真实雾霾视觉效果的图像，是计算机视觉领域的重要研究方向。该技术不仅是增强图像去雾模型训练效果、提升视觉系统在复杂环境下鲁棒性的关键技术手段，还在自动驾驶仿真测试、影..

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Construction of intelligent manufacturing production scheduling information model for energy efficient utilization [面向能源高效利用的智能制造生产调度信息化模型构建]

杨博 *陈文强,张磊,苏靖钦,安迪,许强强

随着智能制造快速发展，能源消耗问题日益突出，制约着制造业可持续发展。当前生产调度信息化模型在能源高效利用方面存在不足，难以平衡生产效率与能耗。本文聚焦此问题，构建面向能源高效利用的智能制造生产调度信息..

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The applications and research progress of electroencephalographic (EEG) signals in epilepsy detection [脑电信号在癫痫检测中的应用及其研究进展]

黄宇凯,刘述民 *

癫痫是一种常见的慢性神经系统病症，其核心特点是大脑神经元异常过度放电所导致的突发性、反复性发作，严重危害患者的生命安全和生活质量。脑电图（EEG）作为生理检测里最常用的一种手段，凭借其非侵入性、低成本等..

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Data- and mechanism-driven scientific computing analysis of artificial intelligence [基于数据和机理驱动的人工智能科学智算分析]

王卉琪 *

当前，人工智能技术的发展迅速，其在科学计算中的应用尤为重要。本研究围绕数据驱动与机理驱动的人工智能技术在科学计算领域的应用展开探讨，旨在提出一种融合数据和机理驱动的智能科学计算方法。首先，分析传统的科..

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