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当前位置：国际计算机科学进展 > 2023年 3卷 4期

2023年 3卷 4期

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Research on robotic vacuum cleaner omnidirectional positioning and area coverage algorithms [扫地机器人全方位定位与区域覆盖算法研究]

朱天宇 *

近年来，扫地机器人作为智能家具的重要组成部分大大提高了生活便利性，而精准定位和全区域覆盖作为扫地机器人自主工作的核心被广泛研究。本文面向大范围室内固定场景探究扫地机器人室内定位和区域覆盖一体化系统，首..
Advances in International Computer Science. 2023 Vol. 3(4) : 22-26. 2023-09-30
浏览量：912 全文下载：【PDF】
Open Access Article

Research on application of three-dimensional technology in real estate registration management [三维技术在不动产登记管理中的应用研究]

岳宝良 *

本文探讨了在不动产登记管理中应用三维技术的高效数据管理与分析以及数据隐私与安全性所面临的问题。并讨论了在不动产登记管理中应用三维技术的优势与挑战。从空间数据采集和建模,数据可视化与分析,不动产信息管理与..
Advances in International Computer Science. 2023 Vol. 3(4) : 18-21. 2023-09-27
浏览量：873 全文下载：【PDF】万方数据（WANFANG DATA）
Open Access Article

Discussion on design requirements of automatic fire alarm system for fire safety [浅析消防安全火灾自动报警系统设计要求探讨]

李子群 *

火灾自动报警系统是探测火灾早期特征、发出火灾报警信号，为人员疏散、防止火灾蔓延和启动自动灭火设备消防系统。设计消防图纸要在建筑设计图完成后进行，设计前充分了解项目基本概况（建筑面积、建筑高度、使用功能..
Advances in International Computer Science. 2023 Vol. 3(4) : 14-17. 2023-09-27
浏览量：1069 全文下载：【PDF】
Open Access Article

Improved algorithm of evidence theory based on FDR [基于FDR的证据理论改进算法]

丁烈骁 *

为简化证据理论合成规则融合过程，提高其融合效果，本文应用特征降维（Feature Dimension Reduction，FDB）技术，提出一种行之有效的证据理论改进算法。实验结果表明：基于FDR的证据理论改进算法具有融合过程简单、..
Advances in International Computer Science. 2023 Vol. 3(4) : 10-13. 2023-09-27
浏览量：1313 全文下载：【PDF】万方数据（WANFANG DATA）
Open Access Article

State estimation of uav based on kalman filter [基于卡尔曼滤波的旋翼无人机状态估计]

潘建 *

本文针对旋翼无人机状态估计的关键问题展开研究，提出了一种基于卡尔曼滤波的状态估计方法，并将其应用于无人机的飞行控制和导航系统中。首先，详细介绍了卡尔曼滤波算法的原理和数学模型，并探讨了其在无人机状态估..
Advances in International Computer Science. 2023 Vol. 3(4) : 5-9. 2023-09-27
浏览量：1194 全文下载：【PDF】
Open Access Article

Development and research of python based information system for cadre education [基于Python的干部教育信息化系统开发与研究]

程学荣 *

高校拥有独特的学科优势和深厚的文化底蕴，一直是广大干部向往的培训场所。作为高校教育培训工作者，需要了解兄弟高校的干部教育培训开展情况，以便借鉴优秀经验。如何快捷、方便地获取各高校开班信息并进行数据分析..
Advances in International Computer Science. 2023 Vol. 3(4) : 1-4. 2023-09-27
浏览量：1123 全文下载：【PDF】万方数据（WANFANG DATA）

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Research on robotic vacuum cleaner omnidirectional positioning and area coverage algorithms [扫地机器人全方位定位与区域覆盖算法研究]

Research on application of three-dimensional technology in real estate registration management [三维技术在不动产登记管理中的应用研究]

Discussion on design requirements of automatic fire alarm system for fire safety [浅析消防安全火灾自动报警系统设计要求探讨]

Improved algorithm of evidence theory based on FDR [基于FDR的证据理论改进算法]

State estimation of uav based on kalman filter [基于卡尔曼滤波的旋翼无人机状态估计]

Development and research of python based information system for cadre education [基于Python的干部教育信息化系统开发与研究]